最正规的赌场网站77GHz雷达信号处理流程框图及应

  可以肯定,车载毫米波市场将迎来一波快速的增长!原因很简单:车载毫米波雷达可以有效的提高汽车的主动安全性能,是实现ADAS和

  车载毫米波雷达通过阵列天线向外发射调制毫米波,然后将接收的回波信号和本地振荡混频提取中频信号,经后方MCU单元运行2-D傅里叶变换等处理提取汽车周与目标的相对速度、相对距离、相对角度,以及相对运动方向等信息。汽车中央处理单元会基于提取的信息进行智能处理,并给驾驶员警示信息,或者及时采取主动干预措施,从保证主动安全性能,减少事故几率。

  世界各国汽车安全法规和评级将加速ADAS快速发展,从而带动车载毫米波雷达的旺盛需求。

  因应这一市场潮流,各个技术厂商都在积极投入进行分辨率更高、感测距离更远的77GHz毫米波雷达的研发,并推出可商用的解决方案。其中NXP开发的77GHz雷达方相关的产品已经形成了一个“人丁兴旺”的大家族。(图2)

  今天,我们就向大家“安利”一款基于NXP产品的、经典的77GHz雷达方案(方案框图见图4)。该方案采用“S32R274(处理器) +TEF810(射频收发器)”双芯片架构,可以让车辆检测周边环境和感知潜在的碰撞风险,从而提高车辆安全性能。目前该方案已有评估套件可供客户评估,套件中包括微波阵列天线等完整的硬件电路,以及基于S32R274包含波束赋形,CFAR等完整评估软件,使得客户可快速开始自己的雷达设计。

  在NXP整个77GHz毫米波雷达方案中,汽车雷达收发器采用的是TEF810单芯片方案,它支持FMCW调制方式,可用于短距、中距、长距车载雷达应用,能够覆盖76GHz到81GHz的全汽车雷达频段。

  TEF810具有高集成度并且实现了极高的性价比,内部集成了所有FMCW调制方式所必须的功能模块,包括用啁啾信号灵活控制的FMCW波形生成器、3路发射链路包含二元键相以及输出功率稳定电路、4路包含ADC的高线性和低噪声的接收链路,在高角度分辨率应用中,可以用一颗芯片实现最高12路虚拟接收链路,实现12度的角度分辨率。

  每个接收链路包括和低通滤波器,高通滤波器用于滤除比较强的低频干扰,低通滤波器可以由于ADC抗混叠滤波器,每个接收通道包含有40MS/s的12-bit SAR ADC, ADC后跟有抽取系数为1、2、4.8和16的数字抽取滤波器。量化后的采样信号可以经由LVDS,CSI2-DPHY,CIF等接口传到S32R274做进一步的处理。

  TEF810采用标准SPI通信接口用于传输控制和数据告警信息,SPI最高支持40Mbps传输速率。芯片内部含有功能安全监控电路,可追踪监控关键参数的运行状况比如芯片温度,射频链接状况以及锁相环的锁定状态等。TEF810内部电路框图如图4所示。

  评估板上的收发天线单元串联馈电的直线贴片阵列,阵列单元符合契比雪夫最优分布,4路接收天线收的MIMO配置,等效于12个间隔为0.5波长虚拟线性接收阵列。串联馈电直线GHz,中心频率处的增益为12.9dBi,半功率带宽可以实现垂直角12度,水平角80度。评估板实物如图5所示。

  S32R274是一款汽车级的、基于PowerPC架构的32-bit多核处理器,作为77GHz车载雷达方案中数据分析决策核心,除了具有通用软件处理能力和丰富的汽车总线更具有强大的雷达信号处理能力,满足现代波束赋形和快啁啾调制对计算能力的要求,其内部集成的独特的信号处理加速单元可实现快速傅里叶变换、窗函数处理、FIR滤波、峰值检索、矢量计算以及柱状图分析等。

  S32R274支持ASIL汽车安全应用以及增加了一些符合SHE要求的防篡改特征。S32R274高集成度处理器可以帮助客户实现紧凑,安全可靠,低成本高性能的雷达解决方案。S32R274评估板示意图如图5。

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